Ну как же? Ведь алгоритм построен именно для несогласованной системы - задание перечисляется для каждого элемента отдельно. Даже элементарная связанная САУ будет работать надёжнее. ;-)
Если задать глубину интегрирования понятия "всем" (всем сердцем и пр..) и написать передаточную функцию каждого элемента, то можно посчитать коэффициент надёжность системы из трёх рассогласовнных элементов с общим задатчикои и отдельными независимыми связями.

Испытывайте, что благоугодно Богу.И не участвуйте в бесплодных делах тьмы, но и облечайте.