Светлана, думаю что этот вопрос стоит адресовать православным христианам. Они лучше знают эту доктрину.

Но попробую ответить и я. Насколько я понимаю, есть разница в молитве Б-гу и в молитве святому. Б-гу именно поклоняются, а у святых просят помощи. Считается, что Церковь Христова не состоит только лишь из верующих на Земле, но включает в себя ушедших к Б-гу верующих (в терминологии православия, они не умерли, а усопли). И как на Земле они обращались к Б-гу и Б-г отвечал, так и происходит на небе. Только сейчас они куда ближе к Б-гу, чем мы. То есть они не посредники, а скорее сомолитвененники, помошники и друзья.

Это что касается молитве иконам святых.

Определяю по почерку человека, находя в почерке его мысли, его жизнь, дела и слова.