Татьяна, служить Богу можно даже вне собрания, а так же можно и не служить Богу, находясь в собрании. Там, где говорилось о неоставлении собрания своего, мне кажется это говорилось определённым людям в Церкви, которые имели обычай ходить по разным Церквям, ища своей выгоды.