(Прит.5:18,19) утешайся женою юности твоей, 19 любезною ланью и прекрасною серною: груди ее да упоявают тебя во всякое время, любовью ее услаждайся постоянно.

УСЛАЖДАЙСЯ - евр. заблуждаться, блуждать, теряться, уклоняться, отступать, шататься (о пьяном)).
Сравните с Ис.28:7, там образ опьянения. Слово переведено как "шататься" (от вина).

Итак вывод - Библия однозначно описывает законные сексуальные отношения как благо, удовольствие, наслаждение, а не только как средство зачатия.
Уже только один этот факт, что секс создан не только для зачатия но и для удовольствия - говорит в пользу "планирования рождаемости".
Но все же главный ответ на вопрос планирования рождаемости находится в Бытии, а не в отрывках про секс.