Молитвослов - это не бездушное перечитывание уже написанного, а то что каждая молитва пропускается через сердце и уже не чужая, а своя. Тем более что молитвы писались не просто так, а Духом Святым.
Интересно, почему Вы считаете, что записанные в молитвослове молитвы - писались Духом Святым, а молитву человека, из глубины души и искренне с Богом говорящего - Вы называете выдуманной молитвой? Некоторые псалмы Давида - самые настоящие молитвы, и если человек повторяет, вкладывая душу и всем сердцем осознавая и соглашаясь с такой молитвой - почему нет? То-же касается и молитвослова.
Ну записали святые свои молитвы и что? Их уже нельзя прочитать и произнести? Нужно обязательно выдумать своё? А если для нас это и есть своё, то что мы хотим донести до Бога?
Нет проблем - если так. Только увы, Вера, очень часто люди, намного менее возможно рассуждающие и вникающие в вопросы веры и отношений с Богом, чем Вы, делают это совершенно иначе, чем Вы - а именно - говоря по инерции заученные слова, не вкладывая в них души - и при этом думая - ну я-же молитву прочел - в церковь хожу, молитвы читаю, крещусь, иконы почитаю - чем я не православный? И происходит подмена понятий - вместо живых отношений вместо живой молитвы "выдуманной" по Вашему - происходит отправление обрядовой части без осознания содержимого. Конечно, далеко не все так делают - но очень и очень многие.
Да и мы получаем на наши молитвы.
Представьте - и мы тоже!